2005 (Cairo/EGY):

João Derly (-66kg/ouro)

2007 (Rio de Janeiro/BRA):

João Derly (-66kg/ouro)
Tiago Camilo (-81kg/ouro)

2010 (Tóquio/JPN):
Mayra Aguiar (-78kg/prata)

2011 (Paris/FRA):
Mayra Aguiar (-78kg/bronze)

2013 (Rio de Janeiro/BRA):
Érika Miranda (-52kg/prata)
Mayra Aguiar (-78kg/bronze)

2014 (Chelyabinsk/RUS):
Mayra Aguiar (-78kg/ouro)

2015 (Astana/CAZ):

Érika Miranda (-52kg/bronze)

2017 (Budapeste/HUN):       

Érika Miranda (-52kg/bronze)
Mayra Aguiar (-78kg/ouro)

2018 (Baku/AZE):
Érika Miranda (-52kg/bronze)

2019 (Tóquio/JPN):
Mayra Aguiar (-78kg/Bronze)

2022 (Tashkent/UZB):

Daniel Cargnin (73kg/bronze)

Mayra Aguiar (-78kg/ouro)